皮带是中国古代北方的少数民族在长期的生活实践中演变出来的，它不但是用以系束袍服，还用来佩挂一些生产、生活使用的物件。

基本形制是下端有钉柱钉于皮带的一头，上端曲首作钩状，用以钩挂皮带的另一头，中间有钩体。常见的有兽面形、琵琶形和各种异形钩。唐宋时期，有用革制作镶嵌有金、玉的玉带和金带，腰带上按等级缀以金、玉、银、角等等，《辽史·仪卫志》曾经记载了辽代官员，文官必须佩戴“手巾、算袋、刀子”等五种物件，武官必须佩戴“佩刀、磨石、针筒、火石袋”等七种物件，如果没有革带，这么多的东西是没法儿携带的，因此腰带开始成为人们服饰生活中不可或缺的部分。